A CNC szerszámgépek kezdeti ötlete, a Massachusetts Institute of Technology 1952-ben kifejlesztett egy háromtengelyes CNC marógépet. Ezt a fajta CNC marógépet az 1950-es évek közepén használták repülőgép-alkatrészek feldolgozására. Az 1960 -as években a numerikus vezérlőrendszerek és a programozási munka egyre kiforrottabbá és tökéletesebbé vált. A CNC szerszámgépeket különböző ipari ágazatokban használták, de a repülőgépipar mindig is a legnagyobb felhasználó volt a CNC szerszámgépeknél. Néhány nagy repülőgépgyár több száz CNC szerszámgéppel van felszerelve, amelyek közül a vágógépek a főbbek. A CNC megmunkáló részek közé tartoznak a beépített falpanelek, gerendák, bőrök, válaszfalak, légcsavarok és repülőgép -motorházak, tengelyek, tárcsák, pengék és a folyékony rakéta hajtóművek égéskamráinak speciális üregfelületei. . A CNC szerszámgépek fejlesztésének kezdeti szakasza a folyamatos pályás CNC szerszámgépeken, a folyamatos pályavezetésen alapul.
A folyamatos pályaválasztást kontúrvezérlésnek is nevezik, amely megköveteli, hogy a szerszám az előírt pályán mozogjon az alkatrészhez képest. Később erőteljesen fejlesztjük a pontvezérlésű CNC szerszámgépeket. A pontvezérlés azt jelenti, hogy a szerszám egyik pontból a másikba mozog, amennyiben a végén pontosan eléri a célt, függetlenül a mozgó útvonaltól.